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Patient schafft einen kostengünstigen, robustigen, kontrollierten Arm

Shared by Ana Duarte on 2017-09-20 17:08

Über die Lösung

Das Gerät nutzt die Julius Open-Source-Spracherkennungssoftware, gekoppelt mit einem USB-Mikrofon und läuft auf Raspberry Pi.

"Was ich an Himbeer-Pi liebe, ist, dass es für Menschen, besonders Kindern, so zugänglich ist", sagte Amarra.

Der Arm, der benutzt wird, ist mit dem Himbeer-Pi neben einem USB-Mikrofon verbunden. Der Roboterarm bewegt dann seine einzelnen Gelenke als Reaktion auf Sprachbefehle.

Der Erfinder hatte die Entwicklungsarbeit im Voraus auf einem Laptop mit einer Desktop-Version von Linux durchgeführt. Das Julius Toolkit erfordert Entwickler, um Sprachbefehle in einem akustischen Modell zu definieren, bevor es verwendet werden kann, um alles zu kontrollieren. Die Programmierung selbst war relativ einfach aufgrund der Tatsache, dass das USB-Protokoll für den Roboterarm bereits umgekehrt konstruiert wurde und mit pyusb in Python abgerufen werden kann.

Arthur verbrachte etwa 60 USD, um dieses System zu schaffen.

Hier ist eine Liste der verwendeten Materialien:
ein $ 55 USB-steuerbarer Roboterarm von OWI (US) oder Maplin (UK). Ein Computer mit Linux (man könnte es unter Windows virtualisieren), ein Mikrofon, das Hidden Markov Model Toolkit (kostenlos), Julius Spracherkennung Motor (kostenlos), libusb (kostenlos) und einige Sound-Recording-Software (Audacity wird empfohlen, und ist gratis). Du musst dann die Spracherkennungssoftware trainieren, indem du sie deine Stimmproben speist, also antwortet es dir nur.

Sobald es fertig ist, musst du die Stücke zusammenstellen und Sprachbefehle zu ihren jeweiligen Aktionen verknüpfen.

Angepasst von: http://bit.ly/2w7ebbv
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=_U_v9tRD68k

Diese Lösung enthält keinen Hinweis weder auf die Verwendung von Arzneimitteln, Chemikalien oder biologische Stoffe (einschließlich Lebensmitteln) noch auf invasive Geräte, anstößige, kommerzielle oder inhärent gefährliche Inhalte. Diese Lösung wurde nicht medizinisch validiert. Vorsicht! Wenn Sie irgendwelche Zweifel haben, wenden Sie sich bitte an einen Arzt.

Über den Erfinder

Arthur Amarra, aus Großbritannien, ist ein Luftfahrtingenieur, der einst sein Handgelenk brach. Als er technisch versiert war und in der Lage war, Gegenstände zu erfassen, während er sich erholte, baute Arthur sich einen kostengünstigen Open-Source-Roboter-gesteuerten Arm.

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